手持砂带机磨削的形式和方法较多，各种类型的手持砂光机，既可以对大型结构件，如飞机、船舶、汽车、发电设备等产品的零件进行打磨抛光，又可以对很多中小型零件，如模具、电镀件、五金件等进行打磨抛光、而这些零件，特别是大型结构件的打磨又往往是难以甚至是不可能用其他标准形式的砂带或砂轮磨床来解决的。所以，手持式砂带机磨削是汽轮机油滤油机砂带磨削作为一个独立完整的加工体系所不可缺少的一个部分。 
　　（1）手持式砂带机
　　它以压缩空气为动力，微型气动马达主轴上装有一个驱动轮、保护壳兼做支架，主支承架为可转到结构，其前端安装接触轮，接触轮的直径大小和外形可根据加工需要变换。现在电动结构的手持式砂带机也较为普遍。 
　　手持式砂带机体积小、重量轻、使用十分灵活，所以特别适合于模具型腔、复杂结构件、小五金件、车架死角及焊缝等方面的修磨抛光或去毛刺。手持式砂带机的功率通常为250~650W。 
　　（2）手提式砂带机 
　　它是一种比上述砂带机略大的手动砂带修磨工具。手提式砂带机的动力源可以为压缩空气或电源，其功率最大可达1.0kW，故磨削效率过高，很适合于大面积的打磨、除锈。磨削的接触轮可以按加工需要更换装上辅助支承轮，可以用软磨方式抛光圆弧零件，同时，还能用于各种平面表面除锈、抛光和焊缝打磨，使用范围极为广泛。 
　　由于手提式砂带机受重量限制，其输出功率都较小，而砂带磨削又要求较大的功率才能充分的发挥上风;另一方面，磨削功率小也同样限制了砂带的使用宽度，导致砂带使用寿命短。为了解决这一矛盾，则出现了一种将动力源于磨头分置的机型，它以高速大功率电机为动力，并采用无极变频调速，把动力分成一组或两组经专用软轴传递给磨头，并有意设计为高速轴和低速轴。高速轴上可装直径小的磨具如页轮、砂圈，低速轴则安装比常规骨灰盒手提式砂带机的砂带尺寸更大的砂带，这种产品解决了一般手提式砂带机功率低、磨削能差和砂带宽度窄、使用寿命短的缺点。